Czujnik poziomu cieczy, czyli projekt napełniania wodą miski dla psa, podlewania kwiatów lub wypompowywania nadmiaru wody

Arduino ma niesamowite możliwości, dzięki kolejnym modułom można projektować niezwykłe rzeczy przydatne w życiu codziennym, tym razem prezentujemy wam kolejne ciekawe i warte uwagi pomysły. Ten projekt można wykorzystać np. gdy wyjeżdżamy z domu gdzieś na wakacje, nie musi wtedy prosić sąsiadów żeby nam się opiekowali kwiatkami, możemy po prostu zamontować automatyczną podlewaczkę. Możemy również przygotować jakiś inny automat, np. pojenia pupila wodą. Nie musimy się obawiać że mu zabraknie wody.

Co potrzebujemy?

* Płytka Mega2560 z poprzednich ćwiczeń:
https://flesztech.blogspot.com/arduino

* 1 kanałowy przekaźnik 5V 10A AVR ARM ARDUINO:
https://diolut.pl/modul-1-kanalowy-przekaznik-5v-10a-avr-arm-arduino-p-8746.html?
omawiany w poprzednich ćwiczeniach:
https://flesztech.blogspot.com/2019/03/arduino-budujemy-aktywator-wlacznik-sejf-zamek-na-kod-pin.html

* Czujnik poziomu cieczy/wilgoci:
https://www.ledats.pl/pl/czujnik-cieczy/2866-czujnik-wilgoci-poziomu-wody.html

* Dowolną pompkę wody:
https://pl.aliexpress.com/item/Gikfun-12V-DC-Dosing-Pump-Peristaltic-Dosing-Head-with-Connector-For-Arduino-Aquarium-Lab-Analytic-Diy/32725118884.html

Schemat połączeń dla wskaźnika standardowego (LEDowego) poziomu cieczy:

schemat w przypadku podłączenia przekaźnika nie różni się niczym, po prostu pod pin numer 8 podpinamy pin aktywujący przekaźnik

Kod do wgrania:

Metoda standard (wskaźnik LED):

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9,OUTPUT); // żółta
  pinMode(10,OUTPUT); // zielona
  pinMode(8,OUTPUT); // czerwona
  pinMode(22,OUTPUT); // przekaźnik
}

void loop() {
int stan = analogRead(A0);
Serial.println(stan);
delay(2000); 

 if(stan >900)
{
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(22,LOW);
};
 if (stan <600)
{

digitalWrite(9,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(22,HIGH);
};

 if (stan <800)
{

digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(22,HIGH);
};



}

Metoda 1, wypompowywanie nadmiaru cieczy:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8,OUTPUT); // przekaźnik
}

void loop() {
int stan = analogRead(A0);
Serial.println(stan);
delay(100);    // czas reakcji

 if(stan >900) // stan przy którym pompka się zatrzymuje
{
digitalWrite(8,HIGH);
};
 if (stan <850) //  stan przy którym pompka zaczyna odsysać nadmiar cieczy

{

digitalWrite(8,LOW);
};
}

Metoda 2, uzupełnianie pojemnika z cieczą / automatyczna podlewaczka kwiatków:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8,OUTPUT); // przekaźnik
}

void loop() {
int stan = analogRead(A0);
Serial.println(stan);
delay(100);    // czas reakcji

 if (stan >850) // stan przy którym pompka zaczyna podlewać lub napełniać pojemnik, ustal jaki chcesz poziom
{

digitalWrite(8,LOW);
};

 if (stan <700) // stan przy którym pompka nie pompuje wody, pojemnik napełniony, ustal swój poziom
{


digitalWrite(8,HIGH);
};


}

Metoda 3, automatyczny podlewacz kwiatków:

Według moich doświadczeń, ziemia sucha ma około 1000 zaś dobrze nawilżona ma około 700 - także w tych granicach możemy ustawiać nawadnianie kwiatków przy całkowitym zanurzeniu sondy w ziemi:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8,OUTPUT); // przekaźnik
}

void loop() {
int stan = analogRead(A0);
Serial.println(stan);
delay(100); 

 if (stan >980) // stan ziemi prawie suchej, pompka załącza podlewanie
{

digitalWrite(8,LOW);
};

 if (stan <730) // stan przy którym ziemia jest odpowiednio nawilżona, pompka wyłącza się
{

digitalWrite(8,HIGH);
};



}

Gotowce do pobrania:

https://drive.google.com/open?id=11IYf-3hpvRaWx4xu6aqLnAsewwlhRatf

Gotowy efekt:

Na filmiku widzimy w pierwszej kolejności projekt automatycznego odpompowywania nadmiaru wody, możemy tego użyć np do dużych pomp, np. przy zalaniu jakichś pomieszczeń itp.

W drugiej części mamy projekt automatycznego dolewania wody do określonego poziomu, np. możemy to wykorzystać jako automatyczne pojenie naszego pupila, piesek wypija wodę do określonego poziomu po czym pompka zaczyna napełniać miskę do pełna (do danego poziomu)
Możemy to także wykorzystać jako automatyczne podlewanie kwiatków, lecz musimy zmienić parametry poziomu wilgotności w zakresie od 0 do 1000 w ten sposób by dostosować wilgotność ziemi kwiatka, by nie przelać go

Projekt automatycznej podlewaczki kwiatków: